การพัฒนาความสัมพันธ์ให้ใกล้ชิดกับพระเจ้าพระบิดาสามารถทำได้โดยผ่านทางการนมัสการพระเจ้าอย่างถูกต้อง พระเยซูได้เปิดเผยให้รู้ว่าการนมัสการที่ถูกต้องนั้นคือการนมัสการพระบิดาด้วยจิตวิญญาณและด้วยความจริง (ยน.4:23) เป็นการนมัสการที่พระเจ้าทรงพอพระทัย การนมัสการที่ถูกต้องจะทำให้ได้รับการเยี่ยมเยียนจากพระเจ้า ทั้งนี้เพราะพระองค์ทรงแสวงหาคนเช่นนั้น เมื่อเราบังเกิดใหม่ในฝ่ายวิญญาณเพราะความเชื่อในพระคริสต์ พระวิญญาณบริสุทธิ์ได้มาประทับอยู่ในวิญญาณจิตเรา ดังนั้นเราจึงสามารถพึ่งพระวิญญาณที่จะช่วยเราในการนมัสการพระบิดาด้วยจิตวิญญาณ รูปแบบหนึ่งในการนมัสการด้วยจิตวิญญาณคือการร้องเพลงสรรเสริญและสดุดีจากใจถวายองค์พระผู้เป็นเจ้า(อฟ.5:19)

การร้องเพลงด้วยใจคือการร้องเป็นภาษาฝ่ายวิญญาณซึ่งอ.เปาโลมีประสบการณ์ ท่านได้กล่าวไว้ใน1คร.14:15 อีกทางหนึ่งที่จะนมัสการพระเจ้าด้วยจิตวิญญาณคือการอธิษฐานด้วยใจ ซึ่งก็คือการอธิษฐานเป็นภาษาแปลกๆ การใช้ข้อความในพระธรรมสดุดีในการอธิษฐานสรรเสริญโมทนาพระเจ้าก็เป็นรูปแบบหนึ่งในการนมัสการด้วยจิตวิญญาณและด้วยความจริง ใจเปิดออกต่อพระเจ้าด้วยท่าทีแห่งการยกย่องสรรเสริญอย่างเต็มที่ ปากก็เปล่งเสียงสรรเสริญถึงความยิ่งใหญ่และความดีงามของพระองค์ เรื่องแบบนี้ต้องทำบ่อยๆเป็นประจำ แล้วความช่ำชองจะเกิดขึ้น ทำให้การเข้าเฝ้าพระเจ้าเพื่อนมัสการพระองค์ไหลลื่นได้อย่างเป็นธรรมชาติ และความสัมพันธ์กับพระบิดาจะใกล้ชิดมากขึ้น ให้ทุกท่านฝึกฝนตนเองในปีใหน่นี้ที่จะนมัสการพระบิดาเป็นส่วนตัวทุกวัน ชีวิตท่านจะเป็นหนึ่งกับพระบิดามากขึ้นอย่างแน่นอน