หลักการที่สำคัญในการถวายตัวรับใช้พระเจ้าที่ถูกต้องคือ
1.แรงจูงใจในการรับใช้ต้องมาจากความซาบซึ้งในความเมตตากรุณาที่ได้รับจากพระเจ้า “–โดยเห็นแก่ความเมตตากรุณาของพระเจ้า ข้าพเจ้าจึงวิงวอนท่านทั้งหลายให้ถวายตัวของท่านแด่พระเจ้า–“(รม.12:1)
2.รับใช้ตามของประทานที่ท่านมีอยู่ งานรับใช้พระเจ้ามีหลากหลายมากมาย แต่ละคนสามารถเลือกได้ว่าจะรับใช้ในด้านใด หลักการเลือกคือให้เลือกตรงกับความสามารถ ความถนัดที่ตนเองมี ทุกคนที่ความสามารถและความถนัดที่แตกต่างกัน อย่าไปเลือกงานที่ท่านไม่มีความสามารถหรือไม่มีความถนัด พระคัมภีร์ยืนยันในหลักการเรื่องนี้ “และเราทุกคนมีของประทานที่ต่างกัน ตามพระคุณที่ได้ประทานแก่เรา ถ้าเป็นการเผยพระวจนะ ก็จงเผยตามกำลังของความเชื่อ”(รม.12:6) ถ้าอ่านต่อไปก็จะพบหลักที่ว่ามีของประทานอะไรก็ให้รับใช้ตามของประทานนั้นๆ เรื่องนี้ก็ได้รับการยืนยันจากอ.เปาโลในการหนุนใจทิโมธี “อันของประทานของพระเจ้าซึ่งมีอยู่ในท่านนั้น ขอเตือนว่าท่านจงกระทำให้รุ่งเรืองขึ้น”(2ทธ.1:6) ทำให้รุ่งเรืองขึ้นโดยการใช้ของประทานที่มีอยู่ในการรับใช้พระเจ้านั่นเอง
3.การรับใช้พระเจ้าต้องมุ่งให้ทุกคนได้รับประโยชน์ร่วมกัน ไม่ใช่เพื่อแสวงหาผลประโยชน์และชื่อเสียงให้กับตนเองเท่านั้น “การสำแดงของพระวิญญาณมีแก่ทุกคนเพื่อประโยชน์ร่วมกัน”(1คร.12:7) การรับใช้ที่ถูกต้องจะทำให้ตัวท่านและพี่น้องในคริสตจักรได้รับพระพรและการเสริมสร้างไปด้วยกัน เป็นที่ถวายเกียรติแด่พระเจ้าและเป็นที่พอพระทัยของพระองค์